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NVIDIA Isaac GR00T N1.7-3B

NVIDIA 的 3B 参数跨本体视觉-语言-动作基础模型，接收图像、语言和机器人本体状态并输出连续动作，可针对具体机器人和任务后训练。

NVIDIA · 模型/方法 · 公开模型权重与代码；EA · 2026-04-17

  • 品牌：NVIDIA
  • 形态：模型/方法
  • 状态：公开模型权重与代码；EA
  • 发布时间：2026-04-17
  • ID：6a8c4aa4f52c108545e39d31
  • 固定 checkpoint 9df7be31e4bc；论文报告 14/30 严格成功，展示百分比 47%。
  • GR00T N1.7-3B 在 双台 SO-101 上的 transfer cube 任务专用微调；50 条演示、20K steps。
  • 公开模型权重与代码；EA
  • 2026-04-17
NVIDIA 品牌
模型/方法 形态
公开模型权重与代码；EA 状态
NVIDIA Isaac GR00T N1.7-3B

公开摘要

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公开摘要

NVIDIA 的 3B 参数跨本体视觉-语言-动作基础模型，接收图像、语言和机器人本体状态并输出连续动作，可针对具体机器人和任务后训练。

关键标签

固定 checkpoint 9df7be31e4bc；论文报告 14/30 严格成功，展示百分比 47%。 · GR00T N1.7-3B 在 双台 SO-101 上的 transfer cube 任务专用微调；50 条演示、20K steps。 · 公开模型权重与代码；EA · 2026-04-17

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方法资料

该条目代表具身模型或评测方法，不是实体硬件。

条目类型
模型/方法
训练方式
监督训练

公开资料

论文与代码的公开情况。

论文
GR00T N1: An Open Foundation Model for Generalist Humanoid Robots
公开时间
2025-03-18
代码
已公开

资料来源与限制

以下资料来自公开机器人主档及其引用来源，参数与市场事实可能对应不同硬件、版本和统计时期。缺失字段表示未披露，不能按零值理解。