公开摘要
The Robot Studio 与 Hugging Face 合作设计的开源机械臂，是 SO-100 的下一代版本，改进布线与装配流程，并与 LeRobot 软硬件栈集成。
Humanoid detail
SO-101
The Robot Studio 与 Hugging Face 合作设计的开源机械臂，是 SO-100 的下一代版本，改进布线与装配流程，并与 LeRobot 软硬件栈集成。
- 品牌：The Robot Studio
- 形态：开源机械臂
- 状态：开源硬件，可自行装配或购买第三方套件
- ID：6a8b4de7f52c108545e39cbf
- Follower 使用 6 个 STS3215 电机（1/345 减速），提供夹爪；官方 3D 打印件、装配说明与 LeRobot 驱动均开源。ArmnetBench v0.1 的真实单臂/双臂评测使用 SO-101 单元。
- SO-101 Follower 单臂执行机构；与 SO-101 Leader 遥操作臂属于同一型号的不同角色配置。
- 开源硬件，可自行装配或购买第三方套件
The Robot Studio
品牌
开源机械臂
形态
开源硬件，可自行装配或购买第三方套件
状态
公开摘要
先看关键信息，再决定是否回原站继续查看完整版本与配置。
关键标签
Follower 使用 6 个 STS3215 电机（1/345 减速），提供夹爪；官方 3D 打印件、装配说明与 LeRobot 驱动均开源。ArmnetBench v0.1 的真实单臂/双臂评测使用 SO-101 单元。 · SO-101 Follower 单臂执行机构；与 SO-101 Leader 遥操作臂属于同一型号的不同角色配置。 · 开源硬件，可自行装配或购买第三方套件
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基础信息
品牌、分类与公开阶段。
- 品牌
- The Robot Studio
- 分类
- 开源机械臂
- 市场阶段
- 开源硬件，可自行装配或购买第三方套件
- 默认版本
- SO-101 Follower（LeRobot main@7427f318）
机身
统一参数配置库中的已填字段。
- 总自由度
- 6 DoF
驱动
统一参数配置库中的已填字段。
- 驱动类型
- STS3215 串行舵机
- 手臂自由度
- 6 DoF
操作
统一参数配置库中的已填字段。
- 手型
- 夹爪
- 手数量
- 1 None
通信
统一参数配置库中的已填字段。
- 提供 SDK
- 是
生态
统一参数配置库中的已填字段。
- 提供 URDF
- 是
- 提供 CAD
- 是
- 提供仿真资产
- 是
版本亮点
围绕默认版本的重点摘要。
- 版本摘要
- Follower 使用 6 个 STS3215 电机（1/345 减速），提供夹爪；官方 3D 打印件、装配说明与 LeRobot 驱动均开源。ArmnetBench v0.1 的真实单臂/双臂评测使用 SO-101 单元。
- 基础信息
- SO-101 Follower 单臂执行机构；与 SO-101 Leader 遥操作臂属于同一型号的不同角色配置。
- 版本类型
- hardware
市场事实
由销量、价格和开源资源事实表聚合生成。
- 累计销量
- 0 台
- 近 12 个月销量
- 0 台
- 开源资源
- 0 项
资料来源与限制
以下资料来自公开机器人主档及其引用来源，参数与市场事实可能对应不同硬件、版本和统计时期。缺失字段表示未披露，不能按零值理解。
- The Robot Studio SO-ARM100/SO-101 官方仓库 — 详情页挂载的官方资料入口。