公开摘要
面向通用操作与研究开发的全尺寸双足人形机器人。
Humanoid detail
Unitree H2
面向通用操作与研究开发的全尺寸双足人形机器人。
- 品牌：宇树科技
- 形态：双足人形机器人
- 状态：标准版官网列价，教育版需联系销售
- 发布时间：2025-10-20
- ID：6a8b1398353527f726c33e30
- 配备Jetson T5000，官方标称2070 FP4万亿次每秒；双手共44个主动自由度，全身及双手合计75个自由度。额定单臂负载约7千克、峰值约15千克，支持二次开发与持续更新。
- 标准版官网列价，教育版需联系销售
- 2025-10-20
宇树科技
品牌
双足人形机器人
形态
标准版官网列价，教育版需联系销售
状态
公开摘要
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关键标签
配备Jetson T5000，官方标称2070 FP4万亿次每秒；双手共44个主动自由度，全身及双手合计75个自由度。额定单臂负载约7千克、峰值约15千克，支持二次开发与持续更新。 · 标准版官网列价，教育版需联系销售 · 2025-10-20
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基础信息
品牌、分类与公开阶段。
- 品牌
- 宇树科技
- 分类
- 双足人形机器人
- 市场阶段
- 标准版官网列价，教育版需联系销售
- 发布时间
- 2025-10-20
- 默认版本
- H2 Plus 学术研究版
机身
统一参数配置库中的已填字段。
- 总自由度
- 75 DoF
驱动
统一参数配置库中的已填字段。
- 单侧手部自由度
- 22 DoF
操作
统一参数配置库中的已填字段。
- 单臂负载
- 7 kg
算力
统一参数配置库中的已填字段。
- 主控芯片
- Jetson T5000
- 仿真平台
- Isaac Sim / Isaac Lab
通信
统一参数配置库中的已填字段。
- 提供 SDK
- 是
版本亮点
围绕默认版本的重点摘要。
- 版本摘要
- 配备Jetson T5000，官方标称2070 FP4万亿次每秒；双手共44个主动自由度，全身及双手合计75个自由度。额定单臂负载约7千克、峰值约15千克，支持二次开发与持续更新。
- 发布日期
- 2026-06-01
市场事实
由销量、价格和开源资源事实表聚合生成。
- 累计销量
- 0 台
- 近 12 个月销量
- 0 台
- 开源资源
- 0 项
资料来源与限制
以下资料来自公开机器人主档及其引用来源，参数与市场事实可能对应不同硬件、版本和统计时期。缺失字段表示未披露，不能按零值理解。
- 官方资料 — 详情页挂载的官方资料入口。