CHEKCHEK具身数据
Humanoid detail

pi0.5

面向机器人操作任务的具身模型或评测方法。

模型/方法

  • 形态：模型/方法
  • ID：6a899f005800489b8091f643
  • 固定 checkpoint HenryZhang/VLAReplica_pi05_v4_chunk32_bs16_SFT@81f74c3；固定训练数据 revision 479d456；本批仅收录论文明确的10项ID逐任务结果。
  • π₀.₅ 在 VLA-Replica 全部500条示范上进行 v4 chunk32、batch size 16、40K steps 微调；在 SO-101 Follower 真机上按 ID/OOD 协议评测。
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模型/方法 形态
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公开摘要

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公开摘要

面向机器人操作任务的具身模型或评测方法。

关键标签

固定 checkpoint HenryZhang/VLAReplica_pi05_v4_chunk32_bs16_SFT@81f74c3；固定训练数据 revision 479d456；本批仅收录论文明确的10项ID逐任务结果。 · π₀.₅ 在 VLA-Replica 全部500条示范上进行 v4 chunk32、batch size 16、40K steps 微调；在 SO-101 Follower 真机上按 ID/OOD 协议评测。

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方法资料

该条目代表具身模型或评测方法，不是实体硬件。

条目类型
模型/方法
训练方式
监督训练

公开资料

论文与代码的公开情况。

论文
$π_{0.5}$: a Vision-Language-Action Model with Open-World Generalization
公开时间
2025-04
代码
已公开

资料来源与限制

以下资料来自公开机器人主档及其引用来源，参数与市场事实可能对应不同硬件、版本和统计时期。缺失字段表示未披露，不能按零值理解。