公开摘要
面向机器人操作任务的具身模型或评测方法。
Humanoid detail
3D Diffuser Actor
面向机器人操作任务的具身模型或评测方法。
- 形态：模型/方法
- ID：6a899eff5800489b8091f59a
- 公开评测使用的方法设置。
- 已收录于 1 项公开评测。
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品牌
模型/方法
形态
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状态
公开摘要
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方法资料
该条目代表具身模型或评测方法，不是实体硬件。
- 条目类型
- 模型/方法
- 训练方式
- 监督训练
- 方法设置
- abc_d
公开资料
论文与代码的公开情况。
- 论文
- 3D Diffuser Actor: Policy Diffusion with 3D Scene Representations
- 公开时间
- 2024-02
- 代码
- 已公开
资料来源与限制
以下资料来自公开机器人主档及其引用来源，参数与市场事实可能对应不同硬件、版本和统计时期。缺失字段表示未披露，不能按零值理解。
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