CHEKCHEK具身数据
Humanoid detail

G1

官方资料显示 G1 身高约132cm、约35kg，23-43 个关节电机，膝关节峰值扭矩120N.m，小跑速度大于2m/s，续航约2小时，支持灵巧手与 AI 能力扩展。

宇树 · 双足 · 公开在售 · 2024-05-13

  • 品牌：宇树
  • 形态：双足
  • 状态：公开在售
  • 发布时间：2024-05-13
  • ID：69c6cd2fd025ec5c34fdae81
  • 适用硬件 G1 EDU；包含 G1 音频、双臂、踝关节、运动与臂控示例，消息定义对齐 SDK2，并包含 breaking change。
  • Unitree G1 EDU 官方 ROS 2 支持版本 v0.3.0。
  • 公开在售
  • 2024-05-13
宇树 品牌
双足 形态
公开在售 状态
G1

公开摘要

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公开摘要

官方资料显示 G1 身高约132cm、约35kg，23-43 个关节电机，膝关节峰值扭矩120N.m，小跑速度大于2m/s，续航约2小时，支持灵巧手与 AI 能力扩展。

关键标签

适用硬件 G1 EDU；包含 G1 音频、双臂、踝关节、运动与臂控示例，消息定义对齐 SDK2，并包含 breaking change。 · Unitree G1 EDU 官方 ROS 2 支持版本 v0.3.0。 · 公开在售 · 2024-05-13

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基础信息

品牌、分类与公开阶段。

品牌
宇树
分类
双足
市场阶段
公开在售
发布时间
2024-05-13
默认版本
G1 EDU / unitree_ros2 v0.3.0

机身

统一参数配置库中的已填字段。

身高
1320 mm
重量
35 kg
总自由度
43 DoF

版本亮点

围绕默认版本的重点摘要。

版本摘要
适用硬件 G1 EDU；包含 G1 音频、双臂、踝关节、运动与臂控示例，消息定义对齐 SDK2，并包含 breaking change。
基础信息
Unitree G1 EDU 官方 ROS 2 支持版本 v0.3.0。
发布日期
2025-08-15

市场事实

由销量、价格和开源资源事实表聚合生成。

累计销量
5515 台
近 12 个月销量
3652 台
开源资源
0 项

硬件配置市场

按硬件配置沉淀销量、公开价格与租金市场价。

G1
销量 5515

资料来源与限制

以下资料来自公开机器人主档及其引用来源，参数与市场事实可能对应不同硬件、版本和统计时期。缺失字段表示未披露，不能按零值理解。