KUAVO

基础信息

品牌、分类与公开阶段。

品牌

乐聚机器人

分类

双足

市场阶段

2025-2026年进入批量交付与多场景商用落地阶段

发布时间

2023年

默认版本

seed-2023年-v1

机身

统一参数配置库中的已填字段。

身高

1700 mm

重量

45 kg

总自由度

40 DoF

驱动

统一参数配置库中的已填字段。

峰值关节扭矩

300 Nm

运动

统一参数配置库中的已填字段。

最大行走速度

1.39 m/s

算力

统一参数配置库中的已填字段。

基础模型

华为盘古大模型

版本亮点

围绕默认版本的重点摘要。

版本摘要

“夸父”（Kuavo）系列人形机器人，目前已迭代至4.0/4Pro版本，是全球首款搭载开源鸿蒙系统的人形机器人，曾担任第十五届全运会深圳站火炬手。身高约170cm，体重45-50kg，全身多达40+个自由度，搭载自研一体化关节，峰值扭矩达300N·m，最高步速可达5km/h，可在沙地、草地、楼梯等复杂地形行走，支持快速连续跳跃。融合华为盘古大模型，具备强大的多模态交互能力，还支持5G-A超远距低时延实时操控，应用于工业制造、商业服务、科研教育等场景。

基础信息

成立于2016年，总部位于深圳，是一家专注于人形机器人研发与产业化的硬科技企业，由哈尔滨工业大学校友创立，核心团队拥有深厚的机器人学术与工程背景。以“让机器人走进千家万户”为愿景，与华为深度战略合作，乐聚负责机器人本体制造与运动控制，华为提供开源鸿蒙操作系统及盘古大模型，核心零部件国产化率达95%以上，2023年完成首批100台交付，2025-2026年进入批量交付与多场景商用落地阶段。

发布日期

2023年

市场事实

由销量、价格和开源资源事实表聚合生成。

累计销量

0 台

近 12 个月销量

0 台

开源资源

0 项

资料来源与限制

以下资料来自公开机器人主档及其引用来源，参数与市场事实可能对应不同硬件、版本和统计时期。缺失字段表示未披露，不能按零值理解。

• 13家人形机器人企业及对应产品简介（含数据来源） — 详情页挂载的官方资料入口。