公开摘要
官方资料显示 H1 为宇树首款通用人形机器人，身高约180cm，约47kg，单腿5 DoF、单臂4 DoF，膝关节峰值扭矩360N.m，移动速度3.3m/s，潜在运动性能大于5m/s。
Humanoid detail
H1
官方资料显示 H1 为宇树首款通用人形机器人，身高约180cm，约47kg，单腿5 DoF、单臂4 DoF，膝关节峰值扭矩360N.m，移动速度3.3m/s，潜在运动性能大于5m/s。
- 品牌：宇树
- 形态：双足
- 状态：公开在售
- 发布时间：2023-08-15
- ID：69b1070f163653864f6a4242
- 硬件范围 Unitree H1；软件/SDK 为 unitree_sdk2 main@9754cd153af3da471b0fe5f3aa535e426fb11db3。
- Unitree H1 官方 SDK2 主分支固定提交快照。
- 公开在售
- 2023-08-15
宇树
品牌
双足
形态
公开在售
状态
公开摘要
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硬件范围 Unitree H1；软件/SDK 为 unitree_sdk2 main@9754cd153af3da471b0fe5f3aa535e426fb11db3。 · Unitree H1 官方 SDK2 主分支固定提交快照。 · 公开在售 · 2023-08-15
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基础信息
品牌、分类与公开阶段。
- 品牌
- 宇树
- 分类
- 双足
- 市场阶段
- 公开在售
- 发布时间
- 2023-08-15
- 默认版本
- Unitree H1 / unitree_sdk2 main@9754cd1（2026-08-20）
机身
统一参数配置库中的已填字段。
- 身高
- 1805 mm
- 重量
- 47 kg
版本亮点
围绕默认版本的重点摘要。
- 版本摘要
- 硬件范围 Unitree H1；软件/SDK 为 unitree_sdk2 main@9754cd153af3da471b0fe5f3aa535e426fb11db3。
- 基础信息
- Unitree H1 官方 SDK2 主分支固定提交快照。
- 发布日期
- 2026-08-20
市场事实
由销量、价格和开源资源事实表聚合生成。
- 累计销量
- 188 台
- 近 12 个月销量
- 165 台
- 开源资源
- 3 项
硬件配置市场
按硬件配置沉淀销量、公开价格与租金市场价。
- H1
- 销量 188
资料来源与限制
以下资料来自公开机器人主档及其引用来源，参数与市场事实可能对应不同硬件、版本和统计时期。缺失字段表示未披露，不能按零值理解。
- 2026机器人马拉松参赛图 — 详情页挂载的官方资料入口。
- 宇树 2025 全年人形机器人实际出货量超 5500 台 / IPO 问询回复型号结构 — 销量事实表中的来源记录。
- 宇树科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市预先审阅申请文件的问询函回复 — 销量事实表中的来源记录。
- Unitree SDK2 — 开源资源事实表中的公开条目。
- Unitree 官方开源目录 — 开源资源事实表中的公开条目。