Humanoid detail

Atlas（液压）

Boston Dynamics · 双足 · 未见公开在售 · 2013年

品牌：Boston Dynamics
形态：双足
状态：未见公开在售
发布时间：2013年
ID：69b1070f163653864f6a4161

Atlas 基于波士顿动力公司早期的PETMAN人形机器人，并采用蓝色LED照明。Atlas 配备了两个视觉系统 - 激光测距仪和立体摄像机，均由机外计算机控制 - 并且拥有具有精细运动技能的双手 Altas 全身的 28 个自由度均由液压驱动实现，具体表现为：单腿 3 个自由度、单脚踝 2 个自由度、腰腹 2 个自由度、单臂 6 个自由度、腕部和机械手各 1 个自由度。
Atlas是一款双足人形机器人，主要由美国机器人公司波士顿动力公司在美国国防高级研究计划局(DARPA) 的资助和监督下开发。该机器人最初是为各种搜索和救援任务而设计的，并于2013年7月11日向公众亮相。 Atlas 的设计和生产由美国国防部下属机构 DARPA与波士顿动力公司合作监督。该机器人的一只手是由桑迪亚国家实验室开发的，而另一只手则是由iRobot开发的 2024 年 4 月 16 日，波士顿动力公司在其 YouTube 频道上宣布 Atlas 退役。
未见公开在售
2013年

Boston Dynamics 品牌

未见公开在售 状态

公开摘要

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公开摘要

关键标签

Atlas 基于波士顿动力公司早期的PETMAN人形机器人，并采用蓝色LED照明。Atlas 配备了两个视觉系统 - 激光测距仪和立体摄像机，均由机外计算机控制 - 并且拥有具有精细运动技能的双手 Altas 全身的 28 个自由度均由液压驱动实现，具体表现为：单腿 3 个自由度、单脚踝 2 个自由度、腰腹 2 个自由度、单臂 6 个自由度、腕部和机械手各 1 个自由度。 · Atlas是一款双足人形机器人，主要由美国机器人公司波士顿动力公司在美国国防高级研究计划局(DARPA) 的资助和监督下开发。该机器人最初是为各种搜索和救援任务而设计的，并于2013年7月11日向公众亮相。 Atlas 的设计和生产由美国国防部下属机构 DARPA与波士顿动力公司合作监督。该机器人的一只手是由桑迪亚国家实验室开发的，而另一只手则是由iRobot开发的 2024 年 4 月 16 日，波士顿动力公司在其 YouTube 频道上宣布 Atlas 退役。 · 未见公开在售 · 2013年

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基础信息

品牌、分类与公开阶段。

品牌: Boston Dynamics
分类: 双足
市场阶段: 未见公开在售
发布时间: 2013年
默认版本: seed-2013年-v1

机身

统一参数配置库中的已填字段。

身高: 1500 mm
重量: 85 kg
总自由度: 28 DoF

运动

统一参数配置库中的已填字段。

最大行走速度: 6.4 m/s

版本亮点

围绕默认版本的重点摘要。

版本摘要: Atlas 基于波士顿动力公司早期的PETMAN人形机器人，并采用蓝色LED照明。Atlas 配备了两个视觉系统 - 激光测距仪和立体摄像机，均由机外计算机控制 - 并且拥有具有精细运动技能的双手 Altas 全身的 28 个自由度均由液压驱动实现，具体表现为：单腿 3 个自由度、单脚踝 2 个自由度、腰腹 2 个自由度、单臂 6 个自由度、腕部和机械手各 1 个自由度。
基础信息: Atlas是一款双足人形机器人，主要由美国机器人公司波士顿动力公司在美国国防高级研究计划局(DARPA) 的资助和监督下开发。该机器人最初是为各种搜索和救援任务而设计的，并于2013年7月11日向公众亮相。 Atlas 的设计和生产由美国国防部下属机构 DARPA与波士顿动力公司合作监督。该机器人的一只手是由桑迪亚国家实验室开发的，而另一只手则是由iRobot开发的 2024 年 4 月 16 日，波士顿动力公司在其 YouTube 频道上宣布 Atlas 退役。
发布日期: 2013年

市场事实

由销量、价格和开源资源事实表聚合生成。

累计销量: 0 台
近 12 个月销量: 0 台
开源资源: 0 项

资料来源与限制

以下资料来自公开机器人主档及其引用来源，参数与市场事实可能对应不同硬件、版本和统计时期。缺失字段表示未披露，不能按零值理解。

Boston Dynamics Official — 详情页挂载的官方资料入口。